ヒューマノイドロボット三兄弟

　　
　前の前ののエントリーで紹介したThinking forestの仮囲い、一番左の写真の左上の方に機械情報工学のヒューマノイドロボット小太郎の名前が！　見えますか？　この小太郎、かわいいんですよ〜。ちなみに、T loungeには小太郎のお兄さんである腱次（写真中）がいます。先日、私が朝日新聞の記事に載ったときは彼とツーショットでした。というわけで、腱次くんは今、T loungeにいるのです。某所に、第一回体験ラボ T lab（ロボットがテーマ）でつくったクリアファイル*1をおみやげに持っていったのですが、妙にこの腱次が大人気。「顔がなんか切なくてカワイイ」「巨神兵を彷彿とさせる」とか。ある人が「腱『次』ってことは次男なんでしょうか？」とスルドイことを。やっぱりいました、お兄さんの腱太が！
　この腱太・腱次・小太郎の三兄弟の生みの親は、機械情報工学科稲葉雅幸教授の情報システム工学研究室。ネーミングに腱がつくのは「脊椎を持つ全身『腱』駆動型ヒューマノイド」だからなのです。だから、人間に近づいたしなやかな動きが可能。超進化した最新型の「小太郎」くんは、自転車（三輪車？）にも乗ることができるのし、木登りだってできてしまう。見た目のかわいらしさで油断させつつも、高機能な彼なのであります。
　この三兄弟のほかにも、こちらの情報システム工学研究室の成果であるヒューマノイドロボットは数多くあります。例えば、等身大ヒューマノイドロボットHRP2は、趣味に走ったような見た目で油断させつつも、家庭内日常生活支援をしてくれるので、食器洗いや掃除機がけが実現されつつあるとか。一日もはやく我が家に来て欲しい……（切実）。

*1:毎回のT labで作っています。参加者にはおみやげに。写真右。