ペン回しロボット

　「ペン回し」がブームのようです。

　手の指や甲でペンをくるくる回す「ペン回し」がブームだ。はまり過ぎると受験に失敗するとの風評から「浪人回し」とも呼ばれた約２０年前の流行時より、技は多様化し、高度化した。アジアや欧米でも上級者がインターネットの動画サイトで巧みな技を披露している。近く初の全国大会も開かれる予定だが、なぜいま人気なのか。上達のコツは何だろうか。
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■ロボットもくるくる
　東大大学院情報理工学系研究科では「ペン回しロボット」の研究が進む。講師の並木明夫さんによると、視覚と触覚センサーを持つ産業用ロボットハンド研究の一環という。「ペン回しは人間の手ができる高度な技の象徴。ロボットの能力を試したかった」
　実験の結果、ペン回しでは回転軸をぶれさせず、動きを途切れさせないことが重要とわかった。ロボットの「目」や「触覚」がペンの位置を確認し、回転中にペンの位置がずれると補正する。初級の技は完璧（かんぺき）だ。
　「速さと正確さでは人間を超えています」と並木さん。今後、技を増やしていきたいという。

　私も練習しましたよ〜ペン回し。中学の「授業中」に。私は中学受験のとき、塾に行かなかったので、同級生たちのペン回しをしている姿を初めて見て、衝撃を受けたのです。そこで、授業もそっちのけにペン回しに熱中……。さらに技術を磨く人もいたので、教室中はペンの落ちる音でうるさいうるさい。時効かもしれませんが、先生、ごめんなさい！

　この記事の最後に登場している石川並木小室研究室の並木明夫講師。こちらの研究室はバッティングロボットや、クロノスプロジェクタでもエントリーで取り上げていて、ネタ満載なのであります（ネタ言うな！）。

　動画ももちろんありますよ〜ペン回しロボットの。ぜひこちらのページからご覧ください。最後に、ペンを落とす様子がかわいらしく見えてしまう私です。